Née en 1931 à Fécamp, la compagnie des autocars gris Arcangioli exploitait trois lignes principales.
Celles-ci incluaient deux lignes différentes entre Fécamp et la ville portuaire du Havre, à l'embouchure de la Seine - l'une par la côte via Etretat et Sainte-Adresse, et l'autre par les terres via Goderville et Montivilliers. La troisième ligne allait de Fécamp à Notre-Dame-de-Gravenchon par Bolbec et Lillebonne, tandis qu'un quatrième serice, créé plus tardivement reliera Fécamp à la gare d'Yvetot.
Seltime Arcangioli était le fondateur, Benoît Arcangioli lui a succédé.
La société n'est plus aujourd'hui propriété de la famille Arcangioli. Elle a était vendue en 1992-93 au transporteur Cariane, filiale de la SNCF, lequel fusionnera par la suite avec la Via-GTI pour devenir le groupe Keolis. En 2002 les Autocars Gris de Fécamp employaient 154 salariés et entretenaient une flotte de 101 véhicules.